西門子V90電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
使用時候需要保持轉矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。
西門子V90電機與步進電機的主要區別：
1.驅動原理不同，直流無刷電機是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉動的。步進電機是靠單項脈沖電壓直接驅動的，不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機的脈沖個數，來定位旋轉的角度。
2.有一致的地方就是需要通過電脈沖轉動。但是無刷電機沒有步進電機的設計理論所以只能在一定程度上表現相同的特性，很多方面做不到步進電機的精密控制。
3.基于驅動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機用于控制精度要求不高的地方，步進電機就用于控制精度要求比較高的地方。
4.西門子電機比步進電機的轉速高。步進電機可以控制轉角，而無刷電機不可以。
