西門子直流調速裝置是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，選用立體結構布局，控制電路選用微功耗元件，用光電耦合器完成電流、電壓的阻隔改換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特色，可獨自使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
西門子直流調速裝置的設計特點：
(1)6RA24單機額定電流1200安培，6RA70單機額定電流2000安培。
(2)6RA24單機勵磁電流30安培，6RA70單機勵磁電流40安培。
(3)6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口，8個開關量輸出口，4個模擬量入口，4個模擬量輸出口。6RA70基本裝置具有4個開關量輸入口，4個開關量輸出口，2個模擬量輸入口，2個模擬量輸出口。但6RA70裝置可選擇CUD2、EB1、EB2端子擴展板。
(4)一般來講，6RA70基本裝置即不加CUD2，S00等件)比6RA24基本裝置價低。
(5)6RA70裝置的通訊板、工業板及端子擴展板與6SE70系列可以通用。
(6)6RA70基本裝置可選用0PlS舒適型操作面板，可存貯多套參數。
西門子直流調速裝置上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。
1、查看電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;
2、查看換向環，外表應平坦，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;
3、查看測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。
4、查看馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能會造成負荷不平穩而使調速器頻頻調理。
